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  • 呼和浩特安川關節式機器人(rén) GP8廠家

呼和(hé)浩特安川關節式機器人(rén) GP8廠家

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極(jí)限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單(dān)導(dǎo)入(rù):采用一根供(gòng)電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載(zǎi)重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸(shēn)長度

727mm

重複定位(wèi)精度(dù)²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

32kg

電源容量³

1.0kVA

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